Если Ваш дедушка был в здравом уме в момент составления завещания; не лежал в больнице, ему не назначали психотропные препараты, он не состоял на учете в психоневрологическом диспансере, понимал все, что делал, шансы оспорить завещание мизерные.
Копию иска Вам по Вашему требованию может выдать канцелярия, даже если судья в отпуске. Дела назначают к слушанию в течение 2 месяцев с момента подачи иска. Повестку иногда получают и за 3 дня; срок в законе не указан.
Это все равно, что "гадать на кофейной гуще". С точки зрения закона Вы пройдете экспертизу, от Вас отберут объяснения, и, если посчитают доказательств достаточно, составят протоколы в отношении охранников либо возбудят угол.дело.
С точки зрения практики действия в отношении охранников и милиции часто заканчиваются в том числе и возбуждением дела в отношении самих пострадавших якобы за хулиганство или сопротивление сотрудникам милиции.
Ваши дальнейшие действия - ищите свидетелей, готовых подтвердить то, как все было, и просите их опросить. Проходите немедля экспертизу.
Не можете