Вы не правы и ничего не оспорите. Суд признал до этого ваше отцовство - признал. Ваши сомнения - это проблемы порожденные Вами (так признает кто угодно посмотрев прошлое решение суда в котором было установлено Ваше отцовство - хоть и показаниями ваших родственников) а в то же время у матери с ребенком за то время пока Вы ждали экспертизу !!!тоже могли появиться долги и займы!!! которые надо возвращать. Жаловаться тут не выйдет есть прошлое решение суда об установлении отцовства, если бы эта была экспертиза в рамках гражданского процесса то суд бы отложил вынесение решения по делу. 

Порядок действий:

1. подача зявления о выходе из общества;

2. принятие решение о реорганизации и внесении изменений в устав;

3. подготовка нового устава;

4. регистарция изменений и нового устава.

Можете!

Согласно подпункту 1.2.12 Указ Президента Республики Беларусь от 16.05.2005 N 225 (ред. от 02.12.2014) "О некоторых вопросах осуществления физическими лицами ремесленной деятельности",
физические лица (за исключением физических лиц, которым законодательными актами запрещается осуществление иной деятельности) вправе осуществлять по заявительному принципу без государственной регистрации в качестве индивидуальных предпринимателей деятельность по:

изготовление изделий ручной работы (игрушек, декоративных панно, шкатулок, портсигаров, табакерок, пепельниц, копилок, подсвечников, дверных ручек, деталей и предметов украшения мебели, брелоков, ключниц, перчаток, рукавиц, ремней, бижутерии, украшений для волос, гребней, расчесок, декоративных дополнений к одежде, статуэток, токарных фигурных изделий, сувениров, елочных украшений, рамок для фотографий, рам для картин, декоративных реек) из ткани, кожи, соломы, ракушек, проволоки, лент, нитей, природной и полимерной глины, керамики, в том числе фаянса и фарфора, гипса, дерева, перьев, камня, стекла, металла, жести, кости, рога.

Налоги платить нужно!

Код 92720 - прочая деятельность по организации отдыха и развлечений, единый налог.

В суде Ваши шансы хорошие. Дело в том, что приведенный Вами пункт договора не соответствует закону, поскольку ограничивает Вашу фирму в правах, что недопустимо в силу ст.45 Гражданского кодекса. Штраф конечно платить не стоит. Скажу больше, если этот Ваш хитрый ИП еще и умный юрист, то в суд он не пойдет.