Вопрос № 45930   Нужно ли вступать в наследство

Мои родители примерно 35 лет назад (будучи в браке) получили квартиру. С течением времени приватизировали ее. Все документы были оформлены на маму (то есть, она является главным квартиросъемщиком). В 2002 году папа умер. На этот момент и я. и сестра уже были совершенно летними. прописаны и проживали вместе с мамой в квартире. Вопросы:
Нужно ли было вступать в наследство на его долю квартиры (1/2 квартиры)?
Кто должен был вступать, все трое: мама, сестра и я?
Если в наследство нужно было вступать, то можно ли это сделать сейчас? Можем ли мы (я и сестра) отказаться вступать в наследство в пользу мамы, если у нас обеих есть несовершеннолетние дети, которые прописаны в этой самой квартире?
Спасибо.