Вопрос № 41160   если вторая сторона не вступила в наследство

Умер отец,осталась земля 20 соток с домом,которая перешла по наследству 1/2 мне (дочери) и маме,и 1/2 двоюродному брату.Мы с мамой вступили в наследство в положенный срок,мой брат не вступил до сих пор(уважительных причин нет),хотя прошло уже более 7 лет.Каким образом можно нам с мамой получить вторую часть брата?В кодексе написано что если одна из сторон не вступила в наследство в течении 6 месяцев,то эта часть переходит к тем кто вступил,но тогда почему нам говорят что надо это решать только через суд?Неужели без суда не обойтись и нет другого выхода?Помогите пожалуйста...