Вопрос № 31004   раздел наследоваемого имущества

Неотделимые улучшения (газопровод, канализация) остаются с домом, что бы там с домом не случилось.
Если завещание нотариально удостоверенное, то не так уж легко найти основания для его оспаривания.
Если бабушка жива, она может завещание переписать; ничьего согласия ей для этого не нужно.
Бабушка может завещать только то имущество, которое принадлежит ей. То есть, если был дедушка, который умер не оставив завещание но оставил наследство - половина дома - и его наследники (супруга (бабушка) и дети (в том числе Ваша мама и дядя и тетя) приняли наследство, то дядя и тетя могут потребовать свою часть наследства после дедушки (своего отца).